1. Степен ручне контроле са једном машином. Систем управљања слагачем 1960-их и 1970-их био је састављен од одвојених релеја, контактора и традиционалних вишежилних каблова. Прекидач за контролу детекције оријентације у организацији је такође био у раној фази развоја. То је само механички прекидач са једноставним функцијама, а његова тачност детекције и ниво заштите су изузетно ниски. У кабини виличара, оператер може самостално да управља једним делом опреме на лицу места и не може да доврши сложену функцију међусобног закључавања система.
Функција комуникације између слагача и земаљског контролног центра се постиже повезивањем релејних контаката преко вишежилног традиционалног кабла; функција надзора система према опреми је постигнута традиционалном аналогном инструмент таблом. На овај начин, оператери у главној контролној сали преносног система не познају услове рада теренске опреме и радне параметре опреме, а у контролној сали нема сигнала за узбуну опреме и пратећих података, а ручне методе се користе и за пренос информација. У стварној индустријској производњи, такав систем не само да има претрпане линије, огромну запремину, низак степен аутоматизације, лошу оперативност и стабилност и све ручне операције.
2. У фази полуаутоматског управљања, касних 1970-их, слагач је користио вештине мастер-славе станице са програмабилном контролом (ПЛЦ) и примену терминалних дисплеја, што је у великој мери смањило централни релеј и каблове који се користе за контролу, и пратио се радни статус машине. побољшана. У систему управљања ПЛЦ-ом, управљачки програм који саставља корисник изражава технолошке захтеве производног процеса, и унапред се чува у меморији корисничког програма ПЛЦ-а.
Током рада, садржаји ускладиштеног програма се извршавају један по један да би се завршиле операције које захтева технолошки процес. Међутим, ПЛЦ је електронски уређај који само на кратко може да контролише производни процес. Може да обавља само једноставну размену података са другим уређајима. Тешко је постићи сложену интелигентну контролу и управљање великих размера, а недостаје му добра интеракција човека и рачунара. Ради сигурности и погодности, већина постојећих система управљања слагачима и даље користи комбинацију ручне контроле и ПЛЦ полуаутоматске контроле.
3. У фази аутоматске контроле, како би се прилагодили захтевима високо аутоматизоване производње великих минералних материјала, материјала угља, лука итд., побољшали ефикасност рада и обезбедили стабилност и континуитет система. Аутоматско управљање се односи на аутоматизацију, интелигенцију, модернизацију комуникационих и управљачких вештина.
Аутоматско управљање значи да слагач довршава контролу без посаде и надгледа статус рада слагача преко система за надзор. На пример, контрола процеса процеса слагања праха руде у слагачу треба да се аутоматски контролише под одређеном контролом система. Седећи у контролној соби, оператер може да прелази између екрана рачунарског екрана да би разумео различите параметре слагача, оријентацију колица, рад различитих компоненти и система као што је помоћни систем и подесио параметре рада од слагача. , и разумеју статус рада и узрок квара слагача у реалном времену кроз аутоматски систем и могу аутоматски да сниме информације о квару итд.
ввв.исунбирдфореигн.цом
