Према различитим структурним облицима, роботска рука за утовар и истовар је подељена на вишезглобну роботску руку, правоугаону координатну роботску руку, сферну координатну роботску руку, поларну координатну роботску руку, цилиндричну координатну роботску руку итд.
Рука генерално има 3 покрета: телескопски, ротирајући и подизајући. Схватите ротацију, кретање подизања је да идете до краја попречном руком и производном колоном. Основна функција руке је да помери хватаљку у жељени положај и поднесе максималну тежину хватаљке за хватање радног предмета, као и тежину саме руке.
хттпс://ввв.исунбирдфореигн.цом/
