Мере предострожности за рад Манипулаторе утовара
1. Инспекција прерађивања
Стање робота Стање: Проверите да ли је изглед руке робота оштећен или деформисан, и да ли су делови за повезивање чврсти. Проверите да ли има довољно мазива у зглобовима. Ако је мазиво недовољан, може проузроковати да се делови носе или чак и заглаве током рада, узрокујући несигурне несреће. На пример, порт му недостаје мазиво у зглобовима робота, узрокујући да се робота нагло заглави током рада, узрокујући да падне терет.
Електрични систем: Потврдите да жице нису оштећене или остарене и да су утикачи и утичнице чврсто повезани. Проверите да ли су електричне компоненте у контролној кутији нормалне, лабаве или спаљене. Неуспјеси електричног система могу проузроковати кратке склопове или цурење, претећи живот оператора. На пример, рука оператора је изгорела електрични лук због кратког споја у електричном кругу.
Теретни проливи: Снага и интегритет прописника су пресудни. Проверите куке за пукотине, прекомерно хабање и да ли су пролиге разбијене или деформисане. Неквалификоване праменове могу се сломити током подизања терета, узрокујући да терет падне. У прошлости је терет пао и оштетио опрему током подизања, јер су пролажење провалили без откривања.
2 Спецификације процеса рада
Покретање рада: Пре него што започнете робот, звучите рог да бисте упозорили околно особље. Покрените опрему строго према оперативним процедурама и прво спроведите тест без мале брзине да бисте посматрали да ли робота рука не води глатко и да ли постоје ненормални звукови. Ако се покрене директно великом брзином, могу се догодити озбиљне последице због неуспеха неоткривене опреме.
Рад за подизање: Када подижете терет, држите теретни центар гравитације стабилне и избегавајте нагињање или тресење. Преоптерећење је строго забрањено, а рука робота мора да делује строго у складу са оцењеним капацитетом за дизање. Преоптерећење може оштетити структуру робота и чак узроковати да робота преврне да преузме. На пример, лука прекршила прописе превладавањем током подизања, узрокујући да се робота руга да се сруши и проузрокује значајне губитке.
Рад акције: Рука за робота треба да се управља несметано и полако да се избегне изненадне заустављање и започиње. Када се ротирате, дизање и повлачење, увек обратите пажњу на путању покрета робота да спречи судар са околним објектима. Постојао је оператор који је управљао превише тврдо и рука робота сударила се са кабином, оштећујући опрему.
3. Контрола околине окружења
Управљање особљем: Подесите очигледне знакове упозорења у области рада и није дозвољено да се неовлашћено особље није дозвољено улазак. Командант треба да блиско сарађује са оператором и сигнал треба да буде јасан. Ако је сигнал нејасан, оператер може да погреши и изазива опасност. На пример, ако је командни сигнал нејасан, робот се може сударити са другом опремом.
Временски услови: Зауставите операције у лошем времену као што су јаки ветрови, обилна киша и тешка магла. Јаки ветрови могу узроковати да терет озбиљније протресе или чак и да га разнесе; Обилне кише утичу на линије вида и тешка магла смањује видљивост, што лако може довести до незгода. Дошло је до луке који је прекршио прописе у маглу, што је резултирало сударом између руке робота и брода.
Заинтересовани су за безбедносне мере предострожности за управљање роботом брода, молимо контактирајте Вуки Сунбирд технологију. Наш професионални тим пружиће вам прилагођена решења и свеобухватну техничку подршку.
