1. свакодневно одржавање
Рад чишћења: Након сваког дана рада, користите чисту крпу, метлу и друге алате за уклањање прашине, крхотина, уља и других крхотина причвршћених на површину руке робота. Посебну пажњу обратите спојевима руку и сензорским површинама како бисте спречили нечистоће да утичу на тачност кретања и осећају осетљивости робота.
Цхецк Делови: Визуелно проверите да ли су прикључни вијци и ораси сваке компоненте лабаве. Ако се утврди да је лабав, затегните их на време са одговарајућим алатима према наведеном обртну. Проверите напетост ланца преносног преноса и појаса. Ако су превише лабави или превише чврсти, прилагодите их да би се осигурао глатки пренос.
Третман подмазивања: Додајте одговарајућу количину мазива или масти наведене врсте у сваку тачку подмазивања робота, као што су зглобне лежајеве, вијке, водене шине итд., Да би се смањила ношење компонената и продужили радни век.
2 Редовно одржавање
Инспекција механичког система: Извршите детекцију мане на структури руке робота сваке недеље или месечно (у зависности од учесталости употребе) да бисте проверили пукотине. Проверите да ли је ношење сваке преносне компоненте, као што је трошење зуба зупчаника, трошење ваљка итд. Ако је хабање озбиљно, замените је на време.
Одржавање електричних система: редовно проверавајте перформансе изолације електричних кола за спречавање кратких склопова и цурења. Очистите електричне компоненте у контролној кутији, уклоните прашину и проверите да ли су терминали ожичења лабави или оксидирани како би се осигурало стабилно дело електротехничког система. Истовремено, калибрирајте различите сензоре како би се осигурало тачне повратне информације о подацима.
Одржавање хидрауличког система: Проверите квалитет хидрауличког уља, као што су боје, нечистоће, вискозност итд. У редовним интервалима и замените је на време ако не испуњава захтеве. Очистите филтер хидрауличког система да спречите нечистоће од зачепљења нафтног круга и утицај на радну ефикасност хидрауличког система. Проверите да ли постоји цурење у хидрауличким пумпама, цилиндрима и другим компонентама и замените печате у време ако се старе или оштете.
3. Посебно одржавање
Дуготрајно искључивање: Ако се утоваривање робота дуже време мора дуго искључити, треба да буде паркиран на сувом, добро прозраченом месту и прекривено заштитним поклопцима. Покрените руку робота у редовним интервалима како бисте свака компонента покренула како би се спречило делове да се заглаве или заглаве.
После неповољних услова рада: Након рада у неповољним временским условима, као што су јака киша или пешчане олује, робота треба у потпуности да се благовремено у потпуности очисти. Проверите да ли је електрични систем влажан и осушити влажне делове. Очистите делове контаминиране песком и прашином, замените погођене филтере итд. Ако радите у корозивном окружењу, роботска рука треба да се третира антикорозијом, проверите да ли је премаз оштећен и поправити га на време.
Ако сте заинтересовани да учењете како одржати подметање робота, обратите пажњу на ввв.исунбирдфореигн.цом!
